K.B. Madsen er mere konkret i sin beskrivelse af, hvad der får det enkelte menneske til at handle. Han opstiller følgende tre modeller:
Prøv igen, når I konfronteres med en eller anden menneskelig handling, at bestemme i hvilken af K.B.Madsens modeller, den befinder sig i.
Humanity in Action Denmark / www.humanityinaction.org/Denmark